Valdepiélagos är en kommun i Spanien. Den ligger i provinsen Provincia de Madrid och regionen Madrid, i den centrala delen av landet, 40 km nordost om huvudstaden Madrid. Antalet invånare är 571.
Medelhavsklimat råder i trakten. Årsmedeltemperaturen i trakten är 15 °C. Den varmaste månaden är juli, då medeltemperaturen är 30 °C, och den kallaste är december, med 4 °C. Genomsnittlig årsnederbörd är 605 millimeter. Den regnigaste månaden är november, med i genomsnitt 82 mm nederbörd, och den torraste är augusti, med 8 mm nederbörd.